Skuteczną strategią nauki umiejętności społecznych może się okazać technika zwana Mediacją Rówieśniczą
Polega ona na tym, że typowe dzieci będące rówieśnikami dzieci z ASD wchodzą z nimi w interakcje w naturalnym otoczeniu. Umieszczanie ich razem w jednym miejscu to nie wszystko (prawdopodobnie dzieje się to w szkole, a twoje dziecko mimo to ma problemy społeczne). W ramach tej metody typowi rówieśnicy są uczeni, jak nawiązywać kontakt, podpowiadać reakcje społeczne, dawać konstruktywne uwagi i wzmacniać właściwe zachowania dzieci z ASD. Poznają oni kilka prostych zasad interakcji z osobą z ASD, takich jak bycie cały czas blisko niej, przyłączanie się do wykonywania przez nią czynności, komentowanie, chwalenie za najmniejsze zachowania interaktywne i bycie stanowczym. Oprócz tego mogą mieć ogólną wiedzę o ASD. Biorą też udział w odgrywaniu przykładowych sytuacji (np: dziecko z ASD ignoruje typowego kolegę lub ciągle opowiada o gryzoniach), żeby wiedzieć, jak należy reagować.