Miller wraz z zespołem (2007) zajęła się nozologią sześciu podstawowych podtypów zaburzeń przetwarzania sensorycznego.
Dwa z nich, najczęściej opisywane, zostały ujęte w najnowszym Diagnostycznym i statystycznym podręczniku zaburzeń psychicznych (DSM-5; American Psychiatric Association, 2013) w opisie autyzmu: nadwrażliwość sensoryczna i podwrażliwość sensoryczna (wcześniej zwane nadreaktywnością sensoryczną i podreaktywnością sensoryczną). Są to podtypy większej kategorii o nazwie zaburzenie modulacji sensorycznej. Niemniej jednak to trzeci podtyp modulacji sensorycznej – poszukiwanie bodźców sensorycznych (ang. sensory craving) – może mieć większy związek z SIB (zachowania autoagresywne).
